山东大学不能办自考助学班 为什么这么肯定地说呢 看看我整理了一个通宵的关于自考的资料吧！ 1.根据教育部的要求，2007年秋季开始，部属高校（211名校）将全部停招全日制自考助学班。记者了解到，去年８月份的时候，中国政法大学已经率先在全国停止了全日制自考助学班的招生。“收费管理混乱损声誉”是该校退出的主要原因之一。由于国内目前名牌高校几乎全部是部属高校，所以此举意味着名校将淡出全日制自考助学班市场。 并且教育部为了不影响公办大学的师资力量的分散，提高全日制在校统招学生的教学质量。要求要求公办大学一律不能在校本部开办自考助学班。只能在老校区或者二级学院开办自考助学班。教育部不仅要求部属高校停招成人脱产班和全日制自考助学班，与其他机构合作举办上述脱产班也被禁止。不过社会上还是屡禁不止，很多打着公办大学招牌的广告横行网络！大多在网络里宣传，也有部分还在一些地方设立所谓的招生办。网络上广告最多的是：中国人民大学自考助学班，湖北工业大学自考助学班，武汉大学自考助学班，四川大学自考助学班，中山大学自考助学班等等。很多考生受骗地上了那些所谓的公办大学自考助学班，成为了悲剧。事实上公办大学不能办自考助学班已成事实，社会上的那些机构说着享受校本部资源和统招生一样待遇是不可能的，而关于拿到XX大学本科毕业证，那些只不过是报考了部属高校（211名校）的自考本科，这些大学只是主考院校。没有任何意义。所有科目通过了。的确是可以拿到部属高校的自考本科毕业证，但自考本科的文凭价值是一样的，不管你是哪个大学的自考本科文凭。文凭的含金量是一样的。招生广告上所承诺的校本部上课，师资共享，还有享受与统招本科生同等待遇的、是不可能实现的，教育部的规定就是公办大学自考生时不能和统招生在一起的，师资也不一样。往往是租借部属高校大教学楼的课余时间或者周末时间上课请一些老师兼职教学。住宿往往是安排在校外的某公寓里。例如： (请不了解自考助学班的同学，仔细看我辛苦整理了一个通宵的资料) 资料一：武大自考助学班招生？武汉大学： 肯定是骗局 2007年07月10日06:39 长江商报 　　本报讯(记者 何辉)从今年秋季开始，教育部部属高校停止招收全日制的自考助学班，但近来市场上仍出现武汉大学自考班的招生简单。 　　昨日，武大发布公告称，谨防自考助学班招生骗局。同时，武汉大学在官方网站上还公布了三家盗用武汉大学名义发布招生信息的网页：、、，提醒考生注意防骗。 资料二：大学自考助学班招生的黑幕 ■最近几年，武汉一些高校与社会办学机构联手，广招高考落榜生读自考班，每生每年学费一般五六千元，办学合作双方对巨额学费按比例分成。在利益驱动下，这些高校自考班招生往往号称“自学考试主考学校，及格率高”、“自考生可以享受全日制校学生待遇”……许多学生交钱后发现上当受骗。同时，由于高校争抢生源，许多学生报到后，发现招生人员已携款蒸发。本报去年8月底到9月初对此进行过连续报道。 ■今年上半年，教育部下发文件，要求部属高校从今年秋季开始停招类似的自考班，也不得与其他机构合作办班。 ■眼下正是招生季节，在武汉，打着部属高校招牌的自考招生又开始了，这到底是怎么回事？ “迎新”旗网罗自考生 距高校新生开学还差个把月时间，一些“迎新点”、“接待处”已火急火燎地在江城客运站、火车站等外地客流集中的地段扎堆摆摊了。 8月2日上午，记者在宏基客运站、汉口火车站站前广场上看到，十余所院校的迎新接待处在站前广场上一字摆开，场面颇为壮观。 这些所谓的“迎新点”，干的并非迎接新生的活儿，而是为“全日制自考助学脱产班”（以下简称为“自考助学班”）招生。 记者现场发现，不少招生招牌和招生简章冠以“华中师大”、“中南财经政法大学”（以下简称“中南大”）等部属高校头衔。 在武昌宏基客运站一处迎新点，记者凑过去问一句，立即被各学校的工作人员团团围住，抢着向记者介绍其招生政策。一位“迎新”人员递给记者一张印有中南大校名和校园风景照片的招生简章，煞有介事地说，自考助学班学制4年，学费每年5000多元，在中南大校内上课，将来住在该校南湖校区临湖公寓。 在一张华中师大2007年自考助学班招生简章上，华师的学校简介、校景照片、招生计划、收费标准等内容一应俱全，“学习方式”一栏上注明：通过全日制教学、封闭式管理、严格按照全日制普通本科生的培养模式。 招生简章有猫腻 在一份打着“华中师范大学主考”的自考助学班招生简章宣传彩页的封面上，最上方“华中师范大学”几个鲜红的大字非常醒目，右下角用小号字标注上“主考”字样。封面最下方一行小字“武汉文都辅导学院”却极不显眼，封面上的校园大图片却是华师某院系的办公楼。 招生简章扉页最上方的“学校简介”一栏中，用较大的篇幅图文并茂地介绍华师大的办学实力，只是在其下边寥寥数语介绍了文都辅导学院的情况。 记者按简章上的电话联系上文都辅导学院的崔老师。她解释说，助学班由文都主办，华师作为主考院校负责教学和考试，考试通过率达98%。 据崔老师称，自考助学班的毕业文凭由华师颁发，毕业证与华师统招生的一样，只是要加盖一个“湖北省高等教育自学考试委员会”的印章。 昨天上午，华师大继续教育学院（成教学院）工作人员看了记者带来的招生简章后说，许多考生未必知道“主考”是什么意思，误以为“主考学校”就是招生学校，其实招生者是一些社会办学机构。 这名工作人员介绍，教育主管部门根据各高校的教学实力，将一些自修考试专业的“主考资格”分别授予给不同的高校，一般一所高校有4-5个专业的主考资格，取得某专业主考资格的高校，具有该专业的命题和阅卷权。社会上报名参加自修考试的考生，通过了省自考委组织的某专业所有课目的考试，确实可取得省自考委和主考院校联合授予的自考文凭，但考生的教学、生活、师资聘请等组织工作由招生机构负责，与主考学校无任何关系，社会人员自行到省自考办报名也可参加考试，这些打着“主考”名校招牌的招生机构，实质上从事的是一种社会培训。 中南财经政法大学教务部副部长陈勤舫查看了有关该校的招生简章后说，把“主考”学校的校名和介绍印得很大很醒目，自己的学校只简短地提一下，这种简章具有很大的欺骗性。 资料三：自考招生代理黑幕："买卖"一个学生可赚上千元 资料四： [讨论]揭露武汉部分高校自考办学的惊人黑幕 资料五：学校不兑现招生承诺 300多名自考生露宿一夜 资料六： 2.什么是自考主考院校？（这是自考生必需要了解的一点） 自考生需要并且可以选择主考院校”这是一个普遍的错误认识，自考的主考院校不是我们个人能选择的，我们能做的就是选好自己的专业。主考院校的作用如下： 1、主考院校和自学考试关系不大。 2、本科的主考院校只是在毕业论文答辩时需要去。 3、主考院校一般负责出题、阅卷、在毕业证上盖章。 4、不要在意主考院校，因为什么学校开考什么专业是由教育部门结合具体院校情况确定的，那不是我们自己能选择的。 5、选好自己的专业是最重要的。一般主考院校都是你报名所在省市（直辖市）的 6。也就是说你是自考的主考院校名气大小是和你的自考本科文凭的含金量没有关系的。 因为自考本科是国考的，难度是一样的，具体的可以百度查寻。 例如：拿江西做例子吧。 江西省自考主考院校: 就是说比如你自考旅游管理专业的自考本科，无论你在哪个学校读自考助学班自考本科还是在家里自学然后参加考试，你最终通过十几门国考取得的自考本科毕业证都是江西师范大学。因为旅游管理专业的自考本科的主考院校都是江西师范大学。 3.除了部属高校（211名校）将停招全日制自考助学班外。事实上在我们国内的一本二本和部分三本的学校也是不可以招收自考生，往往一些自称为招生老师的招生人员都说是校本部上课住宿和统招生享受同等待遇，这是不可能实现的。（但网络上，例如江西财经大学自考助学班的广告就很多了，其实只是一些民办的助学机构办的助学班，只不过主考学校是江西财经罢了。利用主考院校这个模糊的概念欺骗了不知多少考生，所以自考的同学要注意了，自考前一定要与你所在省的自考办联系，每一个省的自考办都有官网，但注意的是自考办上的广告很多，要注意区分。） 4.总结：关于自考助学班的总结。 从部属高校（211名校）讲到了一本二本的学校。这些都公办学校是公办学校。总结性讲呢 公办学校里得自考生是不可能和统招生一起学习在校本部的。公办学校也不能在校本部 办自考助学班。能真正可以开办自考助学班的其实只有以下 两类性质为非公办的学校： 一是例如：独立学院的产生，主要有以下几种方式：国办院校结合企业资本联合举办、民办大学招聘改制和国办大学独立兴建（此类学校在国内很少并且不开设自考助学班例如：中山大学珠海学院是中山大学与珠海市人民政府签署协议，合作建设中山大学珠海校区）这三种方式。（2010二级学院也称独立学院排行榜）华中科技大学武昌分校，厦门大学嘉庚学院、吉林大学珠海学院、浙江大学宁波理工学院、北京理工大学珠海学院、燕山大学里仁学院、云南师范大学商学院和华中科技大学文华学院。从办学层次来看，二级学院或分校通常属于三类本科，就是人们所说的三本。二级学院和分校是近两年来国家整合高校教育资源和社会办学力量的产物，其直接原因是一些高校的发展受到占地面积和资金投入的严重制约，而社会上有一部分资金热衷于投资于教育这个朝阳产业，在这种情况下国家允许部分高校吸纳社会资金开办二级学院或分校。由于二级学院或分校的部分办学资金来自于社会，所以其办学体制也与传统高校有所不同，实行校董事会领导下的校长负责制。也就是说拥有独立的法人，办学性质其实也随之改变，就属于民办高校，只不过是在公办大学的援助下建立而已。二级学院虽然是以某某大学的牌子出现，但实际上它是一个独立的法人。现在许多二级学院都在远郊征地建校，分享本部的教育资源客观上存在一些困难。也就是说师资力量是不够的。拿独立学院第一的华中科技大学武昌分校来说吧， 占地面积742亩，建筑总面积40.6万平米目前，在校生规模1万余人。教师总数621人，其中专任教师553人。相比民办第一的蓝天学院蓝天学院占地面积2200亩，建筑面积119.7万平方米。目前拥有在校学生5万多人，教师3000余名。其中专任教师2500人左右。而且经过我的发现独立学院办的自考助学班往往不是在校本部而是在分校区或者是委托给一些小学校或机构。（比如你百度一下华中科技大学武昌分校，可以找到一个学校的官网，里面的招生信息一栏只字不提招收自考生，然后你百度一下华中科技大学武昌分校自考助学班，就能找到一个和正规官网相似度达95%的网站，里面写着科技大学武昌分校自考助学班的学费啊，这个社会啊，很黑呢！）在我层层深入发现，能真正在校本部教学上课的基本上就以民办大学为主的学校了。 二是纯民办大学例如：（2010民办大学排行榜） 名次 学校名称 所在省市 办学层次 总分 办设施 人才培养 综合声誉 1 江西蓝天学院 江西 本科 100 100 97.22 98.37 2 湖南涉外经济学院 湖南 本科 98.61 96.63 95.66 100 3 宁波诺丁汉大学 浙江 本科 97.74 93.86 100 94.63 4 北京城市学院 北京 本科 96.71 92.59 96.89 96.85 5 北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院 广东 本科 94.45 91.71 95.78 91.26 6 仰恩大学 福建 本科 93.36 92.91 94.35 87.53 7 西交利物浦大学 江苏 本科 93.29 90.17 93.77 91.85 8 哈尔滨德强商务学院 黑龙江 本科 93.27 91.85 93.98 89.17 9 西安翻译学院 陕西 本科 93.20 94.43 90.63 89.96 10 黄河科技学院 河南 本科 93.04 90.63 92.93 91.44 （摘自新浪网） 本人是在校大一的学生，对自考比较精通。乐意帮助大家。 关于找自考学校，或者对自考有其他想了解的， 可以联系我 151 8019 8780 我会尽量帮助你，记得设我为满意答案哦。呵呵

1、机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 2、机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。 20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。 3．机电一体化的发展趋势 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下： 3.1智能化 智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。 3.2模块化 模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。 3.3网络化 20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system, CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。 3.4微型化 微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。 3.5绿色化 工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。 3.6系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS485、DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。 4．结语 综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。 5．参考文献 1. 李建勇．机电一体化技术． 北京：科学出版社，2004． 2. 李运华．机电控制． 北京：北京航空航天大学出版社，2003． 3. 高钟毓．机电控制工程．北京：清华大学出版社，2002． 4. 刘助柏．知识创新思维方法论．北京：机械工业出版社，1999． 机电一体化又称机械电子学，亦可称为机电整合，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化的技术基础是来自机械制造和电子，并配合电脑软件，因此是整合了机械、电子、电机和电脑等相关领域的一种多门的技术。 机电一体化主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化。机电一体化可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件,利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能,使机械系统增加柔性。典型的机械电子系统有数控机床、加工中心、工业机器人等。机械电子学技术除用于单个机器、设备或一般的生产系统的技术改造之外，还用于柔性制造系统、计算机集成制造系统、工厂自动化、办公自动化、家庭自动化等方面。 机电一体化技术具体内容 （1）机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。 （2）计算机与信息技术 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 （3）系统技术 系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。 （4）自动控制技术 其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 （5）传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 （6）伺服传动技术 包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 机电一体化系统组成 1、机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。 2、检测传感部分 检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3、电子控制单元 电子控制单元又称ECU（Electrical Control Unit ），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4、执行器 执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5、动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。 机电一体化技术四大原则 构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。 1、接口耦合 两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。 2、能量转换 两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。 3、信息控制 在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。 4、运动传递 运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。 机电一体化发展--光机电一体化（Opto-mechatronics） 在激光技术与微型计算机为代表的微电子技术迅速发展，向机电工业领域迅猛渗透，与机电技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术，微电子技术，信息技术，自动控制技术，传感控制技术，电力电子技术，接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能，动力，结构，运动和感知组成要素为基础，在高功能，高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的系统工程技术。 光机电一体化技术是由机械技术与激光－微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术。它与传统的机械产品比较，主要有以下特征： 1、综合性与系统性 光机电一体化是一门跨学科的边缘科学，它是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性高技术。这种多种技术的综合及多个部分的组合，使得光机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。其各个组成部分如机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、电力电子技术、接口技术、模拟量与数字量交换技术以及软件技术等在综合成一个完整的系统中相互配合有严格的要求，这就需要取长补短，不断向理想化方向发展。其结果使原来各种技术扬长避短，更趋于合理。 2、多层次，覆盖面广 光机电一体化是一个总的技术指导思想，它不仅体现在一些机电一体化的单机产品之中，而且贯穿于工程系统设计之中。从简单的单台光机电一体化产品，到现代工业中的柔性加工系统；从简单的单参数显示，到复杂的多参数、多级控制；从机械零部件连续自动热处理生产线，到各种现代高速重型机械自动化生产线等，光机电一体化技术都有不同层次、覆盖面很广的应用领域。对于工程系统，需成套地进行开发和制造。对于光机电一体化单机产品(设备)，应采用简繁并举、高低级并存的多层次发展途径。可发展功能附加型的低级产品；也可发展功能替代型的中级产品；还可发展机电融合型的高级产品，成为前所未有的新一代产品。 3、结构简化，方便操作 光机电一体化技术可位过去靠机械传动链连接的各个相关动作部分，改用几台电机分别驱动，或用电力电子器件，或用电子电控装置进行相关动作控制来实现。因此，使机械结构大大简化，甚至使有些机械结构"脱胎换骨"，产生了质的变化。光机电一体化技术使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序或节拍频繁紧张地进行单调重复操作的工作方式，能以灵活方便地按需控制和改变生产操作程序。任何一台光机电一体化装置或系统各个相关传动机构的动作及功能协调关系，可由预设的程序一步一步地由电子控制系统指挥，如数控机床、柔性加工系统(FMS)等。有些光机电一体化装置，可实现操作全自动化，如工业机器人、印制电路板数控高速钻床等。有些更高级的光机电一体化系统，还可通过被控对象的数学模型以及根据任何时刻外界各种参数的变化情况，随机自寻最佳工作程序、动作程度和快慢以及协调关系，以实现最优化工作及最佳操作，例如微机控制的热连轧机钢板测厚自控系统、电梯群控系统、智能机器人等。 4、精度提高，功能增加 光机电一体化技术使机械传动部件减少，因而使机械磨损及配合间隙等所引起的动作误差大大减小，同时由于采用了电子技术，反馈控制水平的提高并能进行高速处理，可通过电子自动控制系统精确地按预设量使相应机构动作，因各种干扰因素造成的误差，又可通过自控系统自行诊断、校正、补偿去达到靠单纯机械方式所不能实现的工作精度。因而光机电一体化产品应用领域宽，适用面广，易于满足各种需要。电子技术的引入，使产品面貌发生巨大变化，电子装置能按照入的意图进行自动控制、自动检测、信息采集及处理、调节、修正、补偿、自诊断、自动保护直至自动记录、显示、打印工作结果。通过改变程序、指令等软件内容而无需改动硬件部分就可变换产品的功能，使机械控制功能内容的确定和变化趋?软件比"和"智能化"。 5、高可靠性，高稳定性和高使用寿命 传统的机械装置的运动部分，一般都伴随着磨损及运动部件配合间隙所引起的动作误差，而发出由于可动摩擦、撞击、振动等引起的声响(噪声)，这显然影响装置的寿命、稳定性和可靠性。而光机电一体化技术的应用，使装置的可动部件减少，磨损也大为减少，像集成化接近开关甚至无可动部件、无机械磨损。因此，装置的寿命提高，故障率降低，从而提高了产品的可靠性和稳定性。有些光机电一体化产品甚至做到不需维修或者具有自诊断功能。 6、开发上的知识密集性 研制开发光机电一体化产品往往要涉及许多学-科和专业知识，如数学、物理学、化学、声学、机械工程学、电力电子学、电工学、系统工程学、光学、控制论、信息论和计算机科学等多门学科以及各门类的专业知识。比如人们很熟悉的静电复印机、彩色印像机等，就是一种由机、电、光、磁、化学等多种学科和技术复合创新的新型产品。设计这类产品的工程技术人员对自身的知识结构提出更新更高的要求。现代化的技术更需要现代化的人才来掌握和开发它。需要发挥多种功能的先进设备、必然要赋予它多种知识和智慧.