做了差不多二十年工程师了，最初的一个大项目是设计10kV的断路器。绝缘距离啊，爬电距离啊等关键高压参数是老专家给的，我负责全套机械图纸。刚毕业的小P孩呀，机加件，铸造件，橡胶件，塑料件，焊接件，弹簧，各种密封等等，出图纸，找供应商，一边做一边学，一个产品就差不多都经历了，真的是很棒很棒的锻炼机会。高压断路器（对于我们老百姓，10kV挺高了哈），断开速度必须特别快才能保证安全，所以会用很强力的弹簧储能，一旦需要断路器动作的时候，储能释放，机构以极快的速度动作，所以机械冲击非常大。其中最细的一根轴是8mm，高频蘸火，一万次型式试验结束后，拆开设备，我最担心的就是那根轴，结果表面仅有两道印痕，手摸无任何沟壑。当时用手抚摸那根轴的时候，就好像抚摸一个宝贝一样，放在兜里好几天，舍不得装回去。 后来去了家光缆厂，负责光纤的着色和成带。着色就是把光纤涂上各种颜色，就像一根电缆里面的电线都是不同颜色的。成带就是把光纤并排粘在一起，好像一根带子，就像网线水晶头里面那8根不同颜色的线整齐的被固定在一排那样。光缆在铺设的时候，接头的位置需要焊接在一起，焊接的时候需要一根一根光纤的进行，所以需要把光纤带中粘在一起的光纤一根根撕出来。我才去没多久，我们开始遇到个问题，撕开光纤的时候，表面涂的颜色脱落了，这是不合格的，且无法修复，只能报废！那个年代，还是开车带现金到光缆厂也未必能拿到货的年代，设备是24小时运转，全年只休大年三十那一天。当时不合格现象大约10%，每天都有金额巨大的产品报废！当时我是一个新人，全厂对这个问题束手无策，只能硬顶着那么高的报废率开工。记不清总共用了几天，各种实验，各种屡败屡战！当中还有三天晚上没回家，皇天不负有心人，结果真的被我找到了原因，着色过程氮气保护的密封圈失效，导致空气渗入，影响了着色层的固化率。说白了就是涂色没涂结实。一直很怀念那几天半夜两点去路边吃烤串，还是挺凉快的。 再后来去了家ATM工厂，某次负责做一条新生产线。比较简单的线，所以供应商那边从制作，到现场安装都很顺利。机械安装完毕，上电调试，遇到麻烦了。电气工程师第一次接触施家的PLC，本来他信心满满，结果调试两天两夜仍未成功后，悲愤交加，毅然辞职了！一直喜欢编程的我，躲到一个角落，消失了5天，搞定！其实大拿可能一天就完事了，技术上难不难的咱就不深究了，关键是我尝试了，然后我成功了，我很骄傲，我很自豪！ 还是这间ATM工厂，仅仅是生产制造，没有研发部门，从来都是老外给图纸，我们照着做，不论是产品还是工装都是如此。ATM嘛，也要考虑最终用户的各种需求，所以也会有多种型号。有站着操作的，也有让开车人不用下车就能用的，有银行从后面装钱的，也有从前面装钱的，有功能简单的瘦款，也有豪华功能的胖款，因此就有了各种各样的外观，于是就有了各种各样的工装。一次老板问我，能统一用一个工装吗？我脱口而出，答不可能。过了几天，老板再问，我答可能不能吧~。又过了几天，老板三问，我说那我试试吧。于是后来，英国，美国，印度，巴西等兄弟工厂，都开始使用我设计的工装了。 作为一名工程师，我认为最大的成就感就是：“将不可能变为可能”。

我参与设计和施工的工程很多，已经无法统计和计数了。这些工程中，比较有名的有长江三峡工程，有首都机场T3航站楼工程、奥运会工程和核电工程，有多达11座城市的地铁工程，有青藏铁路工程，有若干家银行和移动公司的数据中心工程等等。不过，我最引为自豪的不是设计某工程，而是工程故障分析。原因很简单，故障分析最能体现个人技术水平。第一个例子：某日，某地的一座工厂内，低压配电柜发生严重故障，配电室设备基本烧毁，全厂的生产完全中断。售后服务人员抵达现场，发现现场已经清理过了，关键证据没有了。于是把现场照片和10kV故障录波交给我，让我来分析事故原因。我根据录波记录，发现在发生故障时间段的数百毫秒时间内，首先出现两相的电压波形近乎重叠，另外一相与其它两相反相，接着重叠和反相现象消失；过了数十毫秒后，又来了数十毫秒的重叠和反相，且电流明显变大；再接着又消失；最后，出现了三相对称短路现象。根据电流幅值测算，可以知道低压侧的短路规模。六十毫秒后，断路器开断，电流均归零。我告诉售后服务，应当是出现反相的那一相出现单相接地故障，继而引发系统出现三相短路事故，最终导致配电室发生严重电气火灾致使全站设备烧毁。根据系统的母线槽和母线规格和长度，我计算和估计了低压开关柜中的事故发生点，并告诉售后服务应当如何去查找线索。经过努力，找到了关键线索，给出了事故结论。事后，用户也不得不承认我的分析是对的。原来，在我指出的故障点，有一台散热用的风机。电工在检修后安装时，不慎让风机碰到了系统母线，致使发生单相接地故障，最后导致三相短路和全厂停电事故。第二个例子：某日，海拔3600米的秘鲁铜矿发来邮件，也是整座配电室烧毁。对方要求解析事故原因，并提供了现场图片。我的第一想法是：由于配电室海拔高度高，很容易出现温升超标，可能是温升过热导致电器设备烧毁。但奇怪的是，按配电设备实际配置方案、开关柜柜体防护等级和母线降容看，完全满足要求。可见这第一想法是错误的。第二想法是：是否是某电器与主断路器之间的短路协调配合未做好，致使触头开断熔焊而致电气火灾。检索了配置方案中的短路协调方案，发现符合要求。第三个想法是：是否某仪器仪表不满足高原的工作条件，它的继电器触头出现电弧熔焊？要检查这个问题，一定要调取系统的控制原理图，以及仪器仪表的样本材料。最后我发现，一款无功功率补偿控制器的出口继电器不满足高海拔工作要求。我检索了烧毁后的开关柜图片，果然发现无功功率补偿回路的烧蚀情况尤为严重。但这里其实是存在问题的：无功功率控制器的电源属于控制回路，它上面安装了保险丝。若触头发生沾粘，保险丝会熔断。带着疑问我再次仔细检索配电设备的图纸，发现控制回路的保护电器根本就不是熔断器，而是微型断路器。再仔细看图纸，这些微断居然都是20A的，而控制回路的电流一般是6A。当出现故障后，微断根本就无法去执行保护。最后查清楚了，事故就是从控制器开始的。控制器中的继电器触头应当采用两个同类触头串联，但实际上只是采用一个触头执行控制。当触头因为无法熄弧而熔焊时，尽管电流已经超过给定值，但因为断路器的额定电流过大，断路器未执行保护。第三个例子：用PLC编写了成千上万套测控程序，向来没有什么问题。某日，某地铁站发来通知：地铁站电力测控系统死机，系统重启、虽然系统已经恢复，但近两百座地铁站内都安装了PLC，需要立即查清楚原因。PLC执行了两项主要功能，一项是测控，一项是通信。检查了程序，什么纰漏也没有；检查外设，也没有问题。那么死机的原因到底是什么？突然想到一个很隐蔽的方法：任何一款PLC都有用于检测的若干寄存器，这几个寄存器用机内电池来维持数据，即使停电也能保持信息。我用这几个寄存器来保存两个程序切换时的关键标识，看看死机的原因到底是什么。无独有偶，某国内石油公司总部配电系统测控PLC也发生了类似现象，最奇怪的是，发生故障的时间都是周一上午某个时段。检查了程序和外设，依然没有任何问题。排障时，我也采用内部寄存器来保存切换标识，外部配套了示波器观察和记录PLC电源的波形。到了周一上午，故障终于现形了：原来这个时间段电源中出现大量干扰波，强烈的干扰信号扰乱了PLC的测控和通信切换，测控程序要长时间占用内存来处理外部中断，而通信也要占用内存来处理继保装置和电力仪表的紧急状况，两者争抢内存，最终导致PLC死机。至于干扰波的来源是什么？没人说的清。估计是该单位内部某不为人知的部门在做什么事情，产生了强烈的谐波干扰信号吧。将结果反馈给PLC的制造商（法国），这些浪漫之都的工程人员们，对这些紧急问题采取拖延政策。我们急他们不急。最后决定，将测控和通信分开，用两台PLC来各自独立执行。并会同售后服务把所有地铁站的PLC做了相同的处理措施，彻底地解决了问题。从此以后，不管是什么工程，PLC的测控功能和通信一律分开，由两个独立的PLC各自完成。不管是何品牌的PLC，做法相同，避免再次出现类似现象。第四个例子：某日，桌上的电话铃响起，售后服务告诉我，某地的一台1000kW电炉配套的75kW电动机烧毁了，检修人员发现，烧毁的原因是因为过载保护未动作。他们把资料发给我，让我仔细研究。我检查了配置方案，发现所有元器件都是按标准配置的，完全符合要求。那么过载保护未动作的原因是什么？突然，我想到了电炉的问题。我打电话问售后服务：电炉控制电路也即调功器的晶闸管触发方式是什么？电机的电源是否与电炉同电源？回答是：晶闸管为过零触发，电机与电炉同电源，为一台1600kVA电炉变压器。结果就很明确了：晶闸管过零触发会产生频率为分数次的谐波，它会造成电机过热，电机的热保护应当常常动作才是。我让售后服务去检查热继电器的整定值，发现整定值调整到最大值，完全起不到保护作用。询问了厂方技术人员，原来他们嫌热继电器老动作，影响生产，就故意把它的整定值调大了，最后酿成事故。我给他们的建议是：加强电源的5次谐波滤波和抑制；将电机电源调整到其它变压器，不要与电炉变压器在一起；恢复热继电器的整定值到到正确值上。总之，作为一名电气工程师，我觉得最重要的还是尊重知识和积累知识，用知识和经验来武装自己；遇事多思考，既能历练自己，也能从中获得快乐和满足。ABB的一句口号很好：知识就是力量。

更新感谢大家的鼓励，为了不跑题，说下自己的感受这是之前提升危化品工艺安全等级后拿的。还奖励了600块钱，嘿嘿。经历了之后大地震的检验，自己觉得还是不错的。过程蛮苦逼的，没人接的活，脑子一热嘴快提了个预案就甩我手里了。结果跟《士兵突击》里许三多在红3连修路样，周围同事大多都是嘲讽，前组长一直背后诋毁我，完事以后一气之下换地方了。结果我走以后组长搞不定，差点出岔子，又到领导那黑我工艺没用，还找了证人，我虽然当着三级主管的面现场再现工艺，傻逼组长也就挨骂了事儿，毕竟主管嫡系。不提这货了。领奖后就他带头叫我请客，连吃带玩花我1200多，真是喂牲口了。还有3个集体的，但是不能公开，也不是我个人成绩，就不现眼了。前两年又做了火工品工艺安全等级提升，现部门领导说验证期满了再给申报个奖，不过他刚调走了，新领导好像要换项目负责人，估计我得把工作移交，怪可惜的，哎，现在奖金是1000了。不过也不一定能拿奖，毕竟高手多。要是有机会，能把主项目那个工艺安全等级提上去，肯定能到人民大会堂领奖，我师弟就在那领过，老牛逼了！可惜我搞不定，太菜了。。。对不起大家，汗颜 。==============原答案===========父亲退休10来年了。他最开心的不是下图所示，而是给我儿子洗尿布。前段时间李幼斌来拍戏这些都退休10年以上了。他们有大家都知道的成就，只是风华正茂时，都在大山里猫着。我自己的工作成就等以后退休了和大家分享了。

作为一个自动化工程师，做过很多设备。最有成就感的当属2014年春晚舞台的调试了。两年多过去了，当时的一幕幕还是记忆犹新啊。 先上个女神的图起始台型 当时为了呈现不同的舞台效果，央视把原来固定的一整块天屏改成了可以自由动作的五块屏幕，每个屏幕都是由一个大型的5自由度机械臂来承载的，这些屏需要根据不同的节目，不同的背景视频，在特定的时间节点呈现不同的姿态，我们的任务就是机械臂的调试。万马奔腾万泉河水成龙大哥浪漫的舞台福禄寿喜 提前两个月进入了1号演播厅，走进央视大门就是满满的压力啊。恰逢小刚导演第一次导演春晚，各处细节要求都很高，更是在彩排过程中提出，5块屏幕不能只会逐个运动，必须同时协同移动，迅速完成位置变幻，这一下子打破原有单独控制的设想，临时改变策略，根据机械臂各关节运动原理建立5轴插补模型。 为了实现节拍的精确控制建立时间轴，每个节目的开始和结束都和时间轴相契合，各节点过渡均采用多项式插补使得运动速度连续无突变。 由于机械臂之间协动在空间上有干涉，如果轨迹规划错误或运行不正确会发生碰撞，我们建立了空间安全的算法，不仅在规划时计算碰撞可能性，更加在实时运行中计算各部位的安全距离是否适合。这里就体现了西家运动控制器的强悍，60多个伺服控制还有海量的浮点运算完全没有问题。 一个多月的调试还有一个月时间配合彩排，几乎天天凌晨2点还穿梭在演播厅的各个角落。有付出也有回报，见到了一直喜欢的国立老师，也近距离的学习了近景魔术(撩妹神器啊)。 大年三十晚上我们就在控制室关注着舞台运行状况，同时也在现场看真正的直播(控制室是全场视野最好的地方 )。初一到家在电视上回看了直播，和家人分享后台的花絮，成就感满满！